Die Wasserburg Zilly wurde 1211 erstmals erwähnt. Zu dieser Zeit waren die Grafen von Regenstein mit ihr belehnt. Ein Teich außerhalb der eigentlichen Burg ist ein Rest des ehemals zu ihrem Schutz angelegten Wassergrabens. Auffällig sind der erhaltene große Pallas und der 30m hohe Bergfried.
Neben der Burg befindet sich eine urig gestaltete Bike-Schmiede.
Die Mittagspause haben wir im Dorfkrug von Zilly eingelegt.